ECU电控单元靠谱吗？雅马哈因ECU错误召回9系列多款车型！

2022 年 3 月 7 日，由于电子控制单元 (ECU) 编程不当，雅马哈公司对所有 2021 年和 2022 年 MT-09 和 Tracer 9 GT 发出安全召回通知。MT-09被大家成为扭力大师，由于这种不正确的编程，受影响的设备可能会在某些情况下意外地使发动机熄火，召回声明“可能导致失控和严重受伤或死亡的摔车事故”。 

此次召回涉及大约 3,594 辆车，占总人口的 100%。受影响的车是在 2020 年 11 月 10 日至 2022 年 2 月 9 日期间生产的。雅马哈的召回确实列出了如下六个独立的非连续范围。 

在质量控制测试过程中，雅马哈确定，由于这些车上的 ECU 编程不当，在某些情况下可能会出现许多负面后果。这些潜在问题包括： 

1、如果在降档期间未完全拉入离合器杆，发动机可能会熄火 

2、如果油门仅从怠速稍微打开，发动机可能会熄火 

3、如果骑手在减速时完全关闭油门，油门响应可能会受到限制，这也可能导致发动机警告灯亮起 但是，发动机警告灯也可能根本不会亮起以警告骑手存在问题。

这次召回总共包括6个不同的ECU单元，出错的是编程，而不是物理模块本身。雅马哈建议车主不要操作受影响的摩托车，除非将它们带到当地授权的雅马哈经销商处，直到进行适当的检查，并在必要时进行召回服务。召回服务涉及雅马哈经销商的 ECU 重新编程/重新刷新。  

在具有重新编程 ECU 的摩托车与具有不正确编程的摩托车上观察到的外观没有区别。经销商将使用 ECU 诊断工具来确定安装的版本。

目前，越来越多品牌的新车加入ECU电控单元，随着国家对大气环境治理力度的加大，摩托车排放法规会逐年加严，电控燃油喷射技术以其良好的节能效果和低排放的性能成为当前摩托车环保技术中的最佳选择。

摩托车ECU（Electronic Control Unit）是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，一般是电喷摩托车上用的，是控制点火程序的。ECU的电压工作范围一般在6.5至16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015至0.1A、工作温度在-40℃至80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。

 其中摩托车发动机电控单元ECU是以单片机为主芯片，加上信号处理电路以及驱动电路组成的一种发动机管理系统。其工作原理为：通过台架和整车标定试验，将发动机的各运行工况下的最佳喷油和点火参数预先存储在数据区。当发动机运行时，电控系统根据各传感器的输入信号判断出发动机当前的运行工况，通过查表及计算得到最佳的喷油量和点火角，并通过驱动电路来控制喷油器的喷油时间和初级点火线圈的闭合时刻及断电时刻，来精确地控制混合气的空燃比与点火时刻，使发动机在最优状态下运行。

摩托车电控系统不同于一般的控制系统，由于摩托车上飞轮较小，发动机转速波动较大，并且转速最高达10000转/分以上，对于系统的实时响应速度要求非常高，这些要求突出体现在对曲轴位置及转速检测、喷油正时及点火正时的实时控制等方面。

为了能够满足实时控制的要求，电控软件将采用“前景/背景”结构进行设计，即将转速信号的捕捉处理以及点火、喷油信号等的输出作为“前景”，这些实时性要求高的处理过程会立即得到主芯片的响应，而前景程序执行所需要的各种参数的计算以及其他实时性要求不高的部分，则在由主循环等待及实时中断所组成的“背景”中进行