七月 9 日，Yamaha 发布了对应 MX2 级别的新一代市售越野赛车 2021' YZ250F，并同步推出了相同机械规格，但车体采用了在 MXGP 世界越野锦标赛中、Yamaha 工厂车队 Monster Energy “ 魔爪 ” 图案的复制版（YZ250FSV）。
下图：2021' YZ250F。
Yamaha 的这款新一代的 MX2 车型，配备了经过升级的发动机、改进的车架、新的悬挂设置，新的制动系统和先进的数字技术，以求在这个竞争激烈的级别中、实现更快速。
动力单元沿用了现行款的水冷四冲程单汽缸、DOHC 四汽阀的型式，反向（汽缸的进汽口在前、排汽口在后）、后倾的汽缸设计，缸径、行程保持在 77 mm × 53.6 mm，压缩比 13.8：1，排汽量 249 cc，厂方未公布峰值动力输出，但此级别的赛车、最大动力输出普遍是在 50 匹上下。
厂方称，新一代 YZ250F 的发动机经过了重新设计，凭借独特的反向式气缸设计，提高进气效率和重量集中度，工程师们分析了每一个关键部件，并进行了大量的重大改动，每一个主要部件都经过重新设计和改进，目标是希望可以提供一个更宽的动力输出带，实现更强、更平稳的性能输出特性，以及有助于更灵活换档的增强型变速箱。
一些发动机的内部变化，包括新的排气凸轮轴凸廓。新的设计、减少了气门重叠，再加上优化了燃油喷射的设置，这个新的凸轮轴改善了 YZ250F 的发动机特性，在中等转速以上时、提供更好的性能和更大的可控性。
YZ250F 反向后倾式设计的发动机，其前向进气口、一直有一个关键的应用是，除了能够确保将新鲜的空气直接输送到发动机、以提高燃烧效率和瞬间的油门响应外，后倾的气缸可以实现卓越的重量集中，从而有助于赛车更加轻松、灵活和轻便的操控。新一代的 YZ250F，对应发动机内部变化的是全新设计的高效进气系统。重新设计的气箱（空气滤清器）取消了进气漏斗，并且比现行款缩短了 20 mm，为进气提供了更顺畅、更直接的路线。另一个关键的变化，是使用了安装在座椅前部的新空气滤清器盒盖、采用了新设计的管道，增加了进汽量，为高转速的时候、提供了更强大的性能支撑。
对应发动机性能的变化，离合器的壳体进行了重新设计，增大了内壁的厚度，以增加耐用性和在整个比赛中的长时间 “ 暴力操作 ”。变速箱方面，输入轴和输出轴上的 3 档、4 档和 5 档齿轮都经过了重新设计，以提高变速箱的性能，并对选定的齿轮进行过表面处理、提高了强度，以匹配发动机性能的提高。
此外，为了强化新机器在高转速之下的性能，新的 YZ250F 采用了一个容量更大的新消声器。新消声器比现行款的设计长了 70 mm，其内部结构使加速更平稳、尤其是在高转速下。
车体方面，采用了一副经过改进的铝合金双翼樑车架，前后悬挂系统的设置经过修改，从而将赛车的超敏捷性、操控性提升至一个新的水平。
新的铝合金双翼樑车架、虽然在外观上类似于以前的设计，但实际上具有一系列重大的变化，以匹配 2021 款发动机的性能提高。为实现更轻量化的操控感、并能带来更精准路面感觉的车架/底盘，设计师们通过对关键的位置微调了车架的刚性水平，其他底盘配套组件，如上三星（上前叉连板）、车把支架、前轴等也被重新设计。
来自 KYB 的倒立式前叉经过了重新设置，在叉芯的整个行程中提供了更渐进的阻尼，这给车手提供了更强的、接触赛道表面的感觉，同时也提供了更好的碰撞吸收，这将有助于节省车手的体力。后面的 KYB 单筒式后减震、也修改了设置，提高了行使稳定性的同时，也降低了车辆在行使时向两侧倾斜的倾向（开过使用大颗粒轮胎越野车的车友，都懂这个的）。
悬架改进、再加上双翼樑车架的刚性平衡，将新一代 YZ250F 的操控品质提升到更高的水平。除了更轻的操控感，新车能提供一个更精确的路面感觉，使车手能够保持他们选择的路线去实现更快速的转向。前轮和后轮的牵引力、也通过这些的底盘改变得到了改善，使机器的控制水平获得提高，从而在与对手的较量中、获得真正的优势。
此外，重新设计的前制动卡钳比之前的配套、刚性提高了 30%，并使用了更大直径的卡钳活塞和新设计的制动片 —— 新的 270 mm 前制动碟，在不增加任何重量的情况下，实现了与刹车片接触面积 16% 的增加。后制动卡钳的设计也是新的，加上新的 240 mm 后制动碟，该系统保持了相同水平的制动效能，但重量减少了 120 克。这套新的制动系统提供了更好的制动性能和更好的感觉，为新车竞争力的增强做出了贡献。
而同步提供的 Power Tuner 智能手机应用程序，则可为实现精确、快速和轻松的电喷系统 ECU 数据包修改，提供了一个便捷的方式。
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