自1970年以来，世界各地的摩托车骑士们，十分热衷于「摩膝过弯」的快感，这种将身体姿势放低，并且有规律地将膝盖摩擦路面的骑乘姿势，最早由芬兰车手Jarno Saarinen所发明，并且由美国赛车传奇Kenny Roberts Sr使用在MotoGP的赛场上，将这种骑乘技巧发扬光大，摩膝过弯带来了更快的圈速，但同时也对骑士的膝盖造成伤害，因此我们现在熟悉的「滑块」（也成为磨包）登场。
由于「摩膝过弯」这种新技巧在赛场上的蓬勃发展，随之而来推动了骑士们对于保护膝盖的设计。最开始，骑士们利用俗称“电火布”的厚胶带来缠绕膝盖，提供额外的防护避免皮衣擦破后造成膝盖受伤，但这样粗糙的防护措施并没有持续太久，马上就有人利用塑胶牛奶瓶，创造出能贴在皮衣外的第一代「牛奶瓶滑块」。
最早在赛道上做出「摩膝过弯」骑乘姿势的车手，是曾经效力YAMAHA车队的芬兰车手Jarno Saarinen
Kenny Roberts Sr招牌的「摩膝过弯」动作，成功掀起赛车界的骑乘技术革新
在1980年代，皮衣制造商开始推出配有滑块赛车骑行服，通过魔术贴固定，滑块能更迅速、更方便的替换，同时材质也从以前的牛奶瓶，改为更专业的塑胶质地，甚至是木制和皮革质地的滑块也曾经在赛道上出现过。
Dainese的手肘滑块
Alpinestars的膝盖滑块
从那之后，更陡的入弯倾角和骑乘技术的发展，都因为滑块的登场而有了巨大的变化。现代MotoGP赛场上，我们能看到车手利用滑块作为“探测器”，通过滑块与路面的接触为车手提供了精准的角度感知，带给车手更多的信心。
同时滑块和轮胎一样，也必须经过暖胎圈的磨合，才能达到完美的状态，车手们利用赛道路面打磨滑块，与他们的压车角度完美结合，这些滑块就像是车手的四肢延伸一般，提供精准匹配的即时反应。
滑块已经成为现代赛车中不可缺少的配件
滑块除了能提供赛车手精准的触觉反应之外，看看近年来Marc Marquez的“神救车”技术，同样也受益于滑块提供的强悍保护。
Marquez在每一年赛季中，都要消耗掉巨量的Alpinestars专利塑胶滑块，几乎每次Marquez骑出维修区进入赛道，就要换掉一组滑块，消耗量相当惊人，但从结果来看，也证明了小小的滑块，是Marc Marquez这位冠军致胜的关键所在！
Marc Marquez的“神救车”技术，同样也受益于滑块提供感知延伸和额外保护
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