雅马哈新的Y-AMT自动档，换档离合只要一个电机

自动离合，自动换档技术日新月异，飞速发展阶段，雅马哈最新的Y-AMT简化了这个执行机构，巧妙的用一个电机实现了换档加离合的功能。

雅马哈新的Y-AMT从外表看来还是电机驱动机构加手上换档开关的组合。正常来说，就是用一个马达驱动离合的开合，另一个马达实现换档，都由同一个ECU控制。但雅马哈的最新专利显示，它正在开发一个更便宜、更简单的版本，将离合器和换挡操作合并为一个动作，仅需一个伺服电机即可，而不是两个。

新的Y-AMT采用一种连接换挡装置——一个常规的带花键输入，像正常的手动换挡一样的联动装置。和许多现有摩托车一样，离合器通过位于发动机左侧的推杆控制驱动。不像使用电缆或液压连接该杠杆和车把上的手柄，一根杆将离合器杠杆连接到换挡执行器，该执行器再通过另一根联动装置由电子马达驱动。

在其最简单的形式中，离合器臂只有在向一个方向移动时才会打滑离合器，因此自动离合器只会在升档或降档时工作，不能同时进行。但是，通过将控制离合器推杆的凸轮更换为平顶、半圆形设计（如图8所示），它将在两个方向上操作离合器。

该联动装置设计使得无论换挡杆向上还是向下移动，对离合器的效果相同：离合器切开，进行换档。一旦换挡杆恢复到正常位置，离合器重新接合。

虽然该系统元件解决了使用一个电机执行机构同时脱开离合器和换挡的问题，但它引入了一个新的问题。当摩托车启动或停止时，离合器需要完全脱开并选择档位，然后轻轻调整以使摩托车平稳起步。雅马哈的解决方案是什么？一个离心离合器装置，其中离合器组件内的配重球在转速上升时沿着斜坡移动以接合离合器，并在空转时松开。跟踏板车的起步离合器有点同理。

这个简化的新的Y-AMT可以安装在变速箱外部，而且离心式离合可以替换大多数传统的离合器，这样的好处在于可以应用于现在很多的已有车型上，而无需对现有的变速箱和发动机部件进行重大更改，结合其简化的操作和减少的零件数量，这应该能够降低成本，为更便宜的入门级摩托车配备。