一分钟干货，知识感知姿势，传说中的IMU到底是啥？

前段时间，很多公升级车型相继更新，像雅马哈，杜卡迪，宝马，KTM等品牌都在这个细分领域秀自己的“狠活儿”。随着发动机的动力逐渐走向瓶颈，繁复的电控系统就成了各家秀肌肉的主场。很多车友留言反馈，表示电控系统太难懂了，想弄懂各个系统的主要功能。由于提问用户比较多，另外评论区字数限制的缘故很难讲清楚，本期单独从提问较多电控系统上开始讲解。

  IMU是什么？

IMU全称为 “Inertial Measurement Unit”，译成中文为惯性测量单元。其实就是个传感器。主要功能是感知实时姿态信息。如果把车比作人体的话，IMU与人类内耳的前庭和半规管有接近的功能。

  IMU是如何实现姿态感知的  

以博世的6轴IMU为例，其主要包含3个单轴加速度计和3个单轴陀螺。加速度计可以获取3个轴的独立加速度信号，陀螺则可以检测对于坐标系内角速度信号，通过解算实现获知车体姿态的目的。当然，并不是所有的IMU都是6轴的。

  IMU是必需的配置吗？

IMU说白了，是一种精密的传感器，需要ECU有良好的算力才能实现对应的功能。很多电控系统都需要借助IMU采集的信息作为作动的前置参考信号；虽然重要，但还达不到必要的程度。而且有IMU的前提下，也要看其他电控系统的匹配程度，并不是安上这个东西就有效果那么简单。

对于中、大排量的摩托车而言，电控配置丰富化现在已经是一个大趋势。一方面是因为实打实的提高了安全性；另一方面，也变向提高了竞争力。与千禧年时代追求“纯粹”的摩托车不同，现在的摩托车开始逐渐向“好骑”的方向发展了。